ถัดจากสุนัข ม้าและแมวเป็นสัตว์ที่ใกล้ชิดกับมนุษย์มากที่สุด น่าแปลกที่สัตว์ทั้งสองกลุ่มนี้ถูกเลี้ยงค่อนข้างช้าในประวัติศาสตร์ของมนุษย์ ไม่มีหลักฐานว่าม้าถูกเลี้ยงในยุคหินเก่าหรือยุคหินใหม่ แต่ประมาณ 2,000 ปีก่อนคริสตศักราชม้าที่ใช้ในการรบรถม้าเป็นปรากฏการณ์ที่เป็นที่ยอมรับทั่วตะวันออกกลาง ดูเหมือนว่าการขี่ม้าคร่อมเป็นวิธีปฏิบัติที่พัฒนาขึ้นในไม่กี่ศตวรรษต่อมา (ดู ทักษะการขี่ม้า) ดูเหมือนว่าแมวจะไม่ได้รับการเลี้ยงเป็นสัตว์เลี้ยงจนกระทั่งสมัยราชอาณาจักรใหม่ ดูแลสัตว์เลี้ยง (ประมาณศตวรรษที่ 16 ก่อนคริสตศักราช) ในอียิปต์ ที่แปลกไปกว่านั้นก็คือ ชาวอียิปต์โบราณได้เลี้ยงสัตว์หลายชนิด เช่น สิงโต ไฮยีนา ลิง ห่านไนล์ และสุนัขให้เชื่องตั้งแต่สมัยราชอาณาจักรเก่า แต่เมื่อแมวถูกเลี้ยงในที่สุด ความนิยมของพวกมันก็เพิ่มขึ้นอย่างมาก แมวค่อยๆ กลายเป็นหนึ่งในสัตว์ที่ได้รับการบูชามากที่สุดในระดับสากล